現(xiàn)象1:?jiǎn)?dòng)后擺桿迅速往上拉并無(wú)法執(zhí)行PID控制(即無(wú)法加速,始終處于該位置緩慢運(yùn)行不斷線(xiàn))
原因1:擺桿配重過(guò)輕或者(單導(dǎo)輪)廠(chǎng)家參數(shù)1過(guò)大或廠(chǎng)家參數(shù)2太??;雙導(dǎo)輪則為比例傳遞系數(shù)設(shè)的太大(即控制器提供給收線(xiàn)變頻器初始頻率電壓,或者牽伸變頻器初始頻率電壓的值不正確),使?fàn)可炫c收線(xiàn)在剛啟動(dòng)時(shí)就已造成速度上的不一致,配重問(wèn)題可依拉絲的線(xiàn)徑大小適當(dāng)配置。
處理:正確設(shè)置參數(shù)。
原因2:牽伸傳動(dòng)皮帶存在打滑現(xiàn)象,使?fàn)可爝^(guò)度不穩(wěn),此表現(xiàn)為擺桿上-下有較大波動(dòng),無(wú)法加速。
處理:更換皮帶。
現(xiàn)象2:控制器屏無(wú)顯示、有顯示藍(lán)屏、無(wú)數(shù)字顯示、有一條白線(xiàn)閃動(dòng)、有數(shù)字顯示不全有花屏等
原因1:控制器顯示屏損壞。
處理1:請(qǐng)返回我司維修。
原因2:外接DC24有關(guān)的電路電器,如傳感器、中間繼電器有損壞和短路現(xiàn)象,包括連接線(xiàn)有破裂、短路。
處理2:從給控制器供電有關(guān)的器件著手,先確定控制器是否有AC220V電源供應(yīng),若有,可以觀察控制器內(nèi)有一指示燈是否點(diǎn)亮,若亮則控制器電源就基本正常,可以基本判斷屏已損壞;若指示燈不亮,請(qǐng)拔下控制器外接各功能端子插頭,讓控制器處于空載供電狀態(tài),若亮表示外接電路出現(xiàn)故障,
現(xiàn)象3:?jiǎn)?dòng)后無(wú)法運(yùn)行(或牽伸、收線(xiàn)中某一個(gè)能運(yùn)行,一個(gè)不能運(yùn)行)
原因1:?jiǎn)?dòng)后無(wú)任何部位運(yùn)轉(zhuǎn)(控制器上會(huì)顯示自動(dòng)運(yùn)行中,實(shí)際設(shè)備卻不動(dòng))此問(wèn)題主要是由于控制器DC10V電壓為0,即無(wú)輸出。外接DC10V有關(guān)的線(xiàn)路短路(精密電位器短路)可造成此現(xiàn)象。
處理1:拔下DA1、DA2的插頭,用萬(wàn)用表測(cè)量控制器DC10V電壓,無(wú)輸出,請(qǐng)返回我司維修,如有輸出,請(qǐng)檢查外部連線(xiàn)。
原因2:控制器外接至變頻器的R5A-B,R6A-B或DA1,DA2的連接線(xiàn)和插件可能有松動(dòng)或脫落造成。
處理2:插件插緊。
原因3:變頻器沒(méi)有切換到監(jiān)控畫(huà)面或設(shè)定不正確運(yùn)行模式,皮帶有斷裂而馬達(dá)空轉(zhuǎn)等;DC10V確經(jīng)檢測(cè)損壞。
處理3:1.重新設(shè)置變頻器參數(shù)。2.拔下R5A-B、R6A-B插頭,按運(yùn)行按鈕,用萬(wàn)用表二極管檔式測(cè)量,應(yīng)該有1K到2K的阻值,若為無(wú)窮大,即判定控制器不良,請(qǐng)退回我公司檢修。
現(xiàn)象4:控制器各功能按鈕失效(無(wú)法啟動(dòng)、、寸動(dòng)、剎車(chē)等均無(wú)動(dòng)作)
原因:出現(xiàn)這種現(xiàn)象的最直接可能就是控制器上提供的DC24V電源出問(wèn)題。
處理:請(qǐng)用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查確定。建議在空載下測(cè)量,若有DC24V應(yīng)能啟動(dòng)運(yùn)行,可能是連接至G02端的電線(xiàn)出現(xiàn)了斷開(kāi)造成。即從G02(控制器上)連接到各按鈕、開(kāi)關(guān)的線(xiàn)是否有松動(dòng)、斷開(kāi)現(xiàn)象,注意排查應(yīng)可解決。若測(cè)量無(wú)DC24V輸出則控制器已出現(xiàn)故障,請(qǐng)返回我司檢修。
現(xiàn)象5:控制器上長(zhǎng)度及重量再設(shè)備運(yùn)行中無(wú)遞增,線(xiàn)速度無(wú)顯示。
原因:控制器參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題。如收線(xiàn)輪周長(zhǎng)、牽線(xiàn)輪周長(zhǎng)沒(méi)有設(shè)置或設(shè)置錯(cuò)誤,材料密度及直徑等相關(guān)參數(shù)沒(méi)有設(shè)置。若設(shè)定的與設(shè)備實(shí)際誤差過(guò)大將出現(xiàn)顯示上的過(guò)大或過(guò)小。另外接計(jì)米輪上之傳感器是否正常動(dòng)作和損壞與否,并應(yīng)確定連接至控制器上的線(xiàn)是否正常。
雙導(dǎo)輪的控制器參數(shù)收線(xiàn)傳動(dòng)比、牽伸放線(xiàn)傳動(dòng)比原則上應(yīng)設(shè)1.00,若為零將可能無(wú)線(xiàn)速度顯示卻有長(zhǎng)度、重量的遞增顯示。
處理:正確設(shè)置參數(shù),檢查傳感器正常與否及傳感器距離。
現(xiàn)象6:按鍵有個(gè)別無(wú)反應(yīng),按下其鍵后有反應(yīng)卻不能正確輸入,以及按任何鍵都無(wú)反應(yīng)之現(xiàn)象。
原因:此現(xiàn)象可能是因某個(gè)按鍵已短路(相當(dāng)于一直處于按下?tīng)顟B(tài)),按任何鍵均無(wú)反應(yīng),若控制器內(nèi)連接線(xiàn)正常沒(méi)松動(dòng),可判定控制器已損壞。
處理:請(qǐng)返回我司維修。
現(xiàn)象7:線(xiàn)速度顯示與設(shè)定的速度相差太大
原因1:主機(jī)變頻器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。
處理1:主要是針對(duì)設(shè)備其運(yùn)行的主機(jī)變頻最高線(xiàn)速度而設(shè)定的對(duì)應(yīng)最高頻率,此參數(shù)需依機(jī)械傳動(dòng)及馬達(dá)極數(shù)而定轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)推算出馬達(dá)需要多高頻率才能達(dá)到設(shè)備的最高線(xiàn)速度。此一頻率即為變頻器的最高頻率。另變頻器中另有頻率上限限制等有關(guān)參數(shù),原則上不可隨意更改。
原因2:傳感器選擇不好。
處理2:計(jì)米輪上有一傳感器,其每感應(yīng)兩次代表控制器一個(gè)信號(hào)。故計(jì)米輪上每轉(zhuǎn)一周,感應(yīng)器感應(yīng)兩次為正確。傳感器的品牌質(zhì)量尤為重要。設(shè)備本身及外界存在諸多的電磁干擾,原則上要求設(shè)備盡可能的機(jī)殼安全接地也將很大程度減少干擾源,傳感器應(yīng)選擇NPN高頻型并具有自身抗干擾能力的品牌感應(yīng)器,若傳感器選擇不好,小拉機(jī)上會(huì)反應(yīng)出在高速時(shí)可能無(wú)法感應(yīng)或出錯(cuò)。在中拉上所用一般將由于各機(jī)體沒(méi)能連成一體接地的話(huà),將出現(xiàn)線(xiàn)速度顯示明顯不一樣,并且會(huì)出現(xiàn)明顯的波動(dòng)。
原因3:控制器DC10電壓故障。參數(shù)設(shè)定不正確。
處理3:主要是有關(guān)收線(xiàn)周長(zhǎng)的參數(shù)設(shè)定是否正確,否則將出現(xiàn)此現(xiàn)象??刂破魃现瓺C10電壓 若出現(xiàn)故障,如明顯偏高或偏低也將導(dǎo)致該現(xiàn)象,判斷出現(xiàn)此情況確因控制器DC10V出問(wèn)題時(shí),請(qǐng)返回我司檢修。
現(xiàn)象8:設(shè)備出現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)剎車(chē)無(wú)法正常啟動(dòng)運(yùn)行(控制器本身并無(wú)明顯問(wèn)題時(shí))
原因:該現(xiàn)象一般是由于外界設(shè)備對(duì)控制器產(chǎn)生了足以干擾控制器正常工作的情況及布線(xiàn)不正確。
處理:應(yīng)單獨(dú)給控制器獨(dú)立的控制電源較理想(特別要與排線(xiàn)馬達(dá)用的AC220V電源分開(kāi)各自獨(dú)立,以及各電磁接觸器、繼電器應(yīng)有吸收濾波器)出現(xiàn)該現(xiàn)象之后,可對(duì)控制器進(jìn)行出廠(chǎng)恢復(fù),重新設(shè)置,并相應(yīng)采取措施減少干擾的發(fā)生,及正確布線(xiàn)。
現(xiàn)象9:控制器失電后或長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)使用造成的重新送電出現(xiàn)記憶記錄的嚴(yán)重不正確
原因:此情況多半是由于內(nèi)置電池的電量嚴(yán)重?fù)p耗或斷裂造成控制器記憶體失電而丟失先前記憶。
處理:1若方便更換電池可自行更換后出廠(chǎng)恢復(fù)重設(shè)即可,外部干擾控制器后也有可能出現(xiàn)此情況。
2返回我司維修。
現(xiàn)象10:某個(gè)別輸入、輸出端出現(xiàn)失效,既無(wú)動(dòng)作
原因:1有關(guān)的線(xiàn)路及開(kāi)關(guān)按鈕故障,2控制器輸入、輸出用光耦或晶體管已損壞。
處理:先確定與該問(wèn)題點(diǎn)有關(guān)的線(xiàn)路及開(kāi)關(guān)按鈕有無(wú)故障,并認(rèn)真排查后確無(wú)誤(控制器提供了各功能點(diǎn)工作狀態(tài)的監(jiān)示畫(huà)面,可依此參考進(jìn)行排查確認(rèn))。在這種情況下應(yīng)是控制器輸入、輸出用光耦或晶體管已損壞,需返回我司維修。
現(xiàn)象11:控制器顯示版本過(guò)期,并無(wú)法工作(死機(jī))
原因:出現(xiàn)該現(xiàn)象有兩種原因:一是電腦控制器內(nèi)有一參數(shù)為試用期設(shè)定,原則上應(yīng)是0000為無(wú)效,此為正確設(shè)定,若設(shè)定了天數(shù),則控制器工作到達(dá)這種天數(shù)后將出現(xiàn)上述現(xiàn)象。另一種原因就是設(shè)備外部產(chǎn)生的強(qiáng)干擾引起的控制器誤動(dòng)作(干擾問(wèn)題將在后面說(shuō)明處理意見(jiàn))。
處理:用廠(chǎng)家專(zhuān)用密碼(不是提供給用戶(hù)的密碼)進(jìn)入?yún)?shù)群,先把試用期設(shè)定為0000(即使原先是0000也得重新設(shè)定一次),然后若其他參數(shù)沒(méi)有亂就僅設(shè)此一參數(shù)就行了;若其他參數(shù)已亂,則進(jìn)行出廠(chǎng)復(fù)位再重新設(shè)定滿(mǎn)足設(shè)備要的相關(guān)參數(shù)即可。
現(xiàn)象12:設(shè)備斷線(xiàn)后沒(méi)有剎車(chē)(機(jī)器能停)
原因:1控制電磁剎車(chē)的繼電器及提供DC24V電源的橋堆不正常,2剎車(chē)電磁離合器不正常,其剎車(chē)片間隙是否太大或磨損嚴(yán)重,3由控制器輸出之Y08等相關(guān)剎車(chē)用之線(xiàn)路不正常。4控制器DC24V不正常,電壓偏差太低。
處理:電磁剎車(chē)請(qǐng)逐一檢查處理,控制器DC24V不正常,電壓偏差太低主要是控制器內(nèi)一保護(hù)型熱敏電阻長(zhǎng)時(shí)間工作后出現(xiàn)了阻值的變質(zhì),若能判斷該熱敏電阻的位置形狀可打開(kāi)控制器把它短路即可,若仍無(wú)Y08輸出(Y08對(duì)+24V應(yīng)有24V左右,剎車(chē)時(shí))可能輸出給Y08之晶體管已損壞,若Y08仍有輸出,其效果等同于Y08輸出,可用Y07代替即可。
現(xiàn)象13:斷線(xiàn)時(shí)無(wú)剎車(chē)且不停機(jī)
原因:1該現(xiàn)象一般是精密電位器長(zhǎng)時(shí)間使用后其位置已發(fā)生變化,使先前控制器設(shè)定的斷線(xiàn)限位已不起作用。2斷線(xiàn)保護(hù)感應(yīng)器損壞或感應(yīng)距離太遠(yuǎn)。
處理:1 可通過(guò)調(diào)整電位器到合理位置即可,控制器方面應(yīng)確定其參數(shù)(斷線(xiàn)限位)更改即可。
2 DC10V若明顯變高也會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象,其反應(yīng)的現(xiàn)象同時(shí)還有運(yùn)行中的線(xiàn)速度高于設(shè)定速度。
現(xiàn)象14:張力控制不穩(wěn),擺桿上下擺動(dòng)嚴(yán)重
原因:出現(xiàn)該現(xiàn)象主要是由以下幾種情況產(chǎn)生:
1 設(shè)備本身原因,其擺桿上配重的過(guò)重或過(guò)輕,機(jī)械傳動(dòng)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,主要是由于皮帶在傳動(dòng)中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象引起,此現(xiàn)象一般由于皮帶磨損嚴(yán)重及機(jī)械內(nèi)部有軸與軸承的老化變形引起的傳動(dòng)困難所致。
2 變頻器對(duì)控制馬達(dá)的精度問(wèn)題。由雙變頻器控制的拉絲機(jī),就是要求兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)(牽伸電機(jī)、收線(xiàn)機(jī))在驅(qū)動(dòng)設(shè)備時(shí)速度盡可能一致才能更好的進(jìn)行生產(chǎn),也就是保持拉絲機(jī)收;放線(xiàn)張力的穩(wěn)定,保持兩者收;放線(xiàn)線(xiàn)速度上的較理想匹配。要更好的達(dá)到此一要求,除去機(jī)械性能上的要求外,變頻器的選擇和精度控制有著密切的關(guān)系。一般普通的V/F曲線(xiàn)型變頻控制與先進(jìn)的矢量型(電壓同量)控制方式無(wú)法媲美,V/F曲線(xiàn)只能做簡(jiǎn)單的速度精度控制,其是依頻率變化而電壓也隨之變化而且是有固定曲線(xiàn)的控制方式(無(wú)法保證負(fù)載發(fā)生忽變或加大時(shí)速度的保持穩(wěn)定),而矢量型則具備V/F所不具備的這一特點(diǎn),其是依頻率變化而電壓也隨之變化的同時(shí)還具備負(fù)載忽變或加大減少時(shí)能及時(shí)有效的糾正當(dāng)前轉(zhuǎn)鉅(輸出電壓變化)而達(dá)到速度的穩(wěn)定,也就是說(shuō)V/F曲線(xiàn)控制速度穩(wěn)定性差,滑差較大,矢量型控制則穩(wěn)定性好,滑差較小,均在變頻器的選擇和控制方式的選擇上就會(huì)存在,變頻器在普通V/F曲線(xiàn)下控制設(shè)備其張力的穩(wěn)定性就明顯有別于矢量型控制(尤其在負(fù)載大或告訴運(yùn)行情況更為明顯)
3精密電位器及與之相關(guān)部件原因。如電位器磨損,時(shí)通時(shí)斷,帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)的齒輪等松動(dòng),在帶動(dòng)電位器時(shí)有停頓的現(xiàn)象等,控制器原因一般是PID常數(shù)嚴(yán)重偏離出廠(chǎng)設(shè)定太多的情況下才會(huì)發(fā)生張力的不穩(wěn)。一般情況下,控制器之PID常數(shù)是可以達(dá)到控制要求的。
處理:
現(xiàn)象15:中拉機(jī)開(kāi)機(jī)后正常運(yùn)行,但速度上不去。
原因:因中拉機(jī)的走線(xiàn)比較長(zhǎng),特別是模擬量線(xiàn)和變頻器輸入輸出線(xiàn)走在一起,影響控制器對(duì)模擬量的偵察。
處理:1.模擬量線(xiàn)必須與變頻器輸入輸出線(xiàn)分開(kāi)走。
2.模擬量線(xiàn)長(zhǎng)度應(yīng)該超過(guò)15米,且需用屏蔽線(xiàn)。
現(xiàn)象16:無(wú)法啟動(dòng)(控制器顯示系統(tǒng)故障中)。
原因:此現(xiàn)象一般為變頻器有故障信號(hào)輸出給控制器的X06,X07端子。
處理:處置變頻器。
現(xiàn)象17:控制器顯示時(shí)有時(shí)無(wú)。
原因:可能是控制器故障輸出端Y04輸出直線(xiàn)接在故障燈上所致。
處理:控制器故障輸出端Y04應(yīng)該接24V繼電器,再接故障燈,或直接把故障燈拿掉。
JGD03拉絲機(jī)控制器補(bǔ)充說(shuō)明:
1. 比例傳遞系數(shù):0.650 默認(rèn)設(shè)置:0.650; 設(shè)置范圍:0~1.999
功能說(shuō)明:主變頻器的控制電壓和收線(xiàn)變頻器的控制電壓之比。
在單導(dǎo)輪控制模式時(shí):只用于啟動(dòng)時(shí)比例檢測(cè),建議設(shè)置0.650
在雙導(dǎo)輪控制模式時(shí):同JGD02雙導(dǎo)輪程序中之比例傳遞系數(shù)。
2. 控制方式:?jiǎn)螌?dǎo)輪 默認(rèn)設(shè)置:?jiǎn)螌?dǎo)輪; 設(shè)置范圍:?jiǎn)?雙導(dǎo)輪
功能說(shuō)明:選擇控制模式,等同與原來(lái)的單導(dǎo)掄控制程序和雙導(dǎo)輪控制程序。
3. 對(duì)比度調(diào)節(jié):
在顯示主畫(huà)面時(shí),屏幕顯示的對(duì)比度可以通過(guò)面板上的左右按鍵和來(lái)調(diào)節(jié)。
4. 外部電位器:
外部電位器使用系統(tǒng)自帶的10V供電,中間抽頭接“AD2”端子。建議使用5K普通電位器。
友情提示:
1. 拉絲機(jī)設(shè)備必須可靠,正確接大地。
2. 單導(dǎo)輪在這里是指擺桿啟動(dòng)從底部啟動(dòng)。
3. 雙導(dǎo)輪在這里是指擺桿啟動(dòng)從中間啟動(dòng)。
4. 調(diào)試結(jié)束后,請(qǐng)?jiān)谟脩?hù)備份處備份。
5. 更換精密電位器時(shí),請(qǐng)把電源關(guān)掉。
6. 變頻器輸出線(xiàn)要與其它線(xiàn)分開(kāi)走。
7. 在拉絲機(jī)柜內(nèi)配線(xiàn)盡量用雙絞線(xiàn)。
8. 速度和長(zhǎng)度顯示只有在啟動(dòng)后才有。
9. 模擬量線(xiàn)長(zhǎng)度不應(yīng)該超過(guò)15米,且需用屏蔽線(xiàn)。
10. 模擬量線(xiàn)不可以和變頻器輸入輸出線(xiàn)一起走線(xiàn)。
11.傳感器應(yīng)選擇NPN高頻型并具有自身抗干擾能力的品牌感應(yīng)器。
chengzhong 附1
一、 參數(shù)表
序號(hào) 參 數(shù) 名 稱(chēng) 設(shè) 置 范 圍 出 廠(chǎng) 設(shè) 置 用戶(hù)修改參數(shù)記錄
1 設(shè)定速度 0 ~ 9999米/分 1800 米/分 米/分
2 設(shè)定長(zhǎng)度 0 ~ 99999999米 060000000米 米
3 材料直徑 0.000 ~ 9.999毫米 0.120毫米 毫米
4 材料密度 0.00 ~ 99.99 G/CM3 08.89G/CM3 G/CM3
5 出廠(chǎng)密碼 0123456789 12345678
6 最高收線(xiàn)速度 0 ~ 9999米/分 2500米/分 米/分
7 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度 0 ~ 9999米/分 0180米/分 米/分
8 剎車(chē)上限速度 0200米/分 米/分
9 軟件上升時(shí)間 0 ~ 200 秒 060秒 秒
10 軟件下降時(shí)間 0 ~ 200 秒 060秒 秒
11 剎車(chē)保持時(shí)間 0 ~ 200 秒 006秒 秒
12 PID比例系數(shù) 0.0000 ~ 6.0000 0.0450
13 PID微分系數(shù) 0.0000 ~ 6.0000 0.0450
14 PID積分系數(shù) 0.0000 ~ 6.0000 0.0040
15 廠(chǎng)家參數(shù)1 收線(xiàn)變頻的初始電壓輸出,出廠(chǎng)設(shè)置為300≈0.3V
16 廠(chǎng)家參數(shù)2 伸線(xiàn)變頻的初始電壓輸出,出廠(chǎng)設(shè)置為600≈0.6V
17 擺桿中點(diǎn)位置 2000
18 放線(xiàn)輪周長(zhǎng) 0 ~ 9999毫米 0652毫米 毫米
19 收線(xiàn)輪周長(zhǎng) 0 ~ 9999毫米 0252毫米 毫米
20 斷線(xiàn)限位 0000
21 剎車(chē)延時(shí) 00.15
22 手動(dòng)復(fù)位 ON為手動(dòng)復(fù)位,OFF為自動(dòng)復(fù)位